光學(xué)鏡頭的原理與選型
光學(xué)鏡頭的種類繁多，一般情況下，機(jī)械視覺系統(tǒng)中的光學(xué)鏡頭可進(jìn)行如下分類（1.根據(jù)有效像場的大小劃分2.根據(jù)焦距劃分3.根據(jù)光圈類型劃分4.根據(jù)鏡頭接口類型劃分5特殊用途鏡頭）鏡頭的基本結(jié)構(gòu)：視覺中的光學(xué)鏡頭一般是由一組透鏡和光闌組成。透鏡：透鏡是進(jìn)行光束變換的基本單元，透鏡一般分為凸透鏡和凹透鏡。光闌：光闌的作用是約束進(jìn)入鏡頭中的光束成分。孔徑光闌：孔徑光闌也稱有效光闌，它限制入射光束大小的孔，其大小和位置對鏡頭成像分辨率、亮度和景深都有影響。視場光闌：鏡頭中決定成像面大小的光闌稱為視場光闌，它限制、約束著鏡頭的成像范圍。
鏡頭的主要參數(shù):1.聚焦2.光圈/相對孔徑3.視野范圍4.工作距離5.相面尺寸6.像質(zhì)7.工作長波與透過率8.景深9.接口10.對應(yīng)最大CCD尺寸11.分辨率12.鏡頭的放大倍數(shù)13.數(shù)值孔徑14.后倍焦。
鏡頭的相關(guān)技術(shù)：1.調(diào)焦 對于鏡頭來講，不同的物距上的目標(biāo)，像距不同。2.變焦 所謂變焦，指的是鏡頭本身可以通過調(diào)節(jié)，使焦距有較大的變化范圍。3.自動(dòng)光圈 調(diào)節(jié)鏡頭的光圈，實(shí)質(zhì)上是改變了孔徑光闌的孔徑大小，從而改變了進(jìn)光量，達(dá)到成像面亮度調(diào)節(jié)的目的。
4.遠(yuǎn)心（焦闌）鏡頭 遠(yuǎn)心光路一般可以分為物方遠(yuǎn)心光路兩種5.自動(dòng)調(diào)焦 自動(dòng)對焦可根據(jù)不同的成像目標(biāo)對鏡頭的焦距進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而確保在多種應(yīng)用環(huán)境下均能實(shí)現(xiàn)精確焦距。
鏡頭的選擇：合適的鏡頭選擇對于機(jī)器視覺能發(fā)揮應(yīng)有的作用是非常重要的。1.長波、變焦石2.特殊要求優(yōu)先考慮3.工作的距離、焦距4.像面積大小和像質(zhì)5.光圈和接口6.成本和技術(shù)成熟度。
